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Xiaomi met en open source l'ensemble du processus de post-entraînement du grand modèle VLA destiné aux opérations robotiques submillimétriques
Xiaomi continue de réaliser des avancées significatives dans le domaine de la robotique. Après avoir publié et mis en open source son grand modèle VLA, Xiaomi-Robotics-0, en février, l'entreprise vient de dévoiler l'ensemble du processus post-entraînement de ce modèle. Cette initiative vise à combler le « dernier fossé » entre les robots de laboratoire et la production pratique, en transformant les robots IA en outils véritablement productifs, prêts à être déployés dès leur sortie de l'emballage.
Lors d'une récente démonstration de ses capacités, le robot équipé de ce modèle a fait preuve d'une précision impressionnante dans ses manipulations. Après seulement 20 heures d'entraînement par renforcement sur des données de tâches, Xiaomi-Robotics-0 a maîtrisé l'action très complexe consistant à ranger des écouteurs de manière séquentielle. La vidéo montre le robot plaçant avec fluidité et précision de petits écouteurs, un par un, dans des emplacements de recharge compacts.
Cette action en apparence simple recèle une grande complexité technique. Selon les détails techniques officiels, la tâche présente deux défis majeurs : la précision et la stabilité. La tolérance entre l'écouteur et l'emplacement du boîtier de recharge est extrêmement faible, ce qui nécessite une perception spatiale au niveau submillimétrique pour un alignement précis. De plus, les surfaces extrêmement lisses de l'écouteur et du boîtier (rugosité de surface aussi faible que Ra 0,03 μm) rendent le glissement probable lors du contact. Le modèle doit disposer de capacités de rétroaction en temps réel à haute vitesse et de correction des actions pour éviter tout échec d'assemblage.
Il est à noter que dès son premier mois de sortie, Xiaomi-Robotics-0 s’est classé parmi les six premiers sur la liste mondiale des téléchargements de modèles VLA sur HuggingFace, ce qui témoigne du vif intérêt de l’industrie. Afin de soutenir davantage l’écosystème des développeurs, Xiaomi a entièrement open-sourcé le rapport technique, les poids du modèle et le code source du projet.
Les développeurs peuvent désormais accéder à ces ressources via le site web de Xiaomi Robotics et des plateformes open source telles que GitHub. Grâce à l'ouverture du processus complet post-entraînement, le secteur s'attend à une réduction substantielle des obstacles au développement de tâches robotiques hautement performantes, ce qui accélérera le déploiement de robots intelligents dans des scénarios complexes exigeant une grande précision.
Référence technique : https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
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