Дом
Xiaomi открыла исходный код полной версии обученной большой модели VLA для роботизированных операций в субмиллиметровом диапазоне
Компания Xiaomi продолжает добиваться значительных успехов в области робототехники. После того как в феврале она выпустила и открыла исходный код своей крупной модели VLA под названием Xiaomi-Robotics-0, компания раскрыла полный процесс доработки модели после обучения. Этот шаг призван преодолеть «последнюю милю» между лабораторными роботами и практическим производством, превратив роботов с искусственным интеллектом в по-настоящему продуктивные инструменты, готовые к использованию сразу после развертывания.

В ходе недавней демонстрации возможностей робот, оснащенный этой моделью, продемонстрировал впечатляющие навыки манипулирования с высокой точностью. Пройдя всего 20 часов обучения с подкреплением на данных задач, Xiaomi-Robotics-0 освоил чрезвычайно сложное действие — последовательную сортировку наушников. На видео видно, как робот плавно и точно помещает маленькие наушники один за другим в компактные зарядные гнезда.
Это, казалось бы, простое действие сопряжено со значительной технической сложностью. Согласно официальным техническим данным, задача представляет собой две основные проблемы: точность и стабильность. Допуск между наушником и гнездом зарядного чехла чрезвычайно мал, что требует пространственного восприятия на уровне доли миллиметра для точного выравнивания. Кроме того, чрезвычайно гладкие поверхности наушников и чехла (шероховатость поверхности всего Ra 0,03 мкм) повышают вероятность скольжения при контакте. Модель должна обладать возможностями высокоскоростной обратной связи в реальном времени и коррекции действий, чтобы предотвратить сбои при сборке.

Примечательно, что в течение первого месяца после выпуска Xiaomi-Robotics-0 вошла в шестерку лидеров глобального списка загрузок моделей VLA на HuggingFace, что свидетельствует о высоком интересе со стороны отрасли. Для дальнейшей поддержки экосистемы разработчиков Xiaomi полностью открыла исходный код технического отчета проекта, веса моделей и исходный код.
Теперь разработчики могут получить доступ к этим ресурсам через веб-сайт Xiaomi Robotics и платформы с открытым исходным кодом, такие как GitHub. Ожидается, что благодаря открытому доступу к полному процессу послеобучения барьеры для разработки высокопроизводительных робототехнических задач будут существенно снижены, что ускорит внедрение интеллектуальных роботов в сложных сценариях, требующих высокой точности.
Техническая справка: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
Связанная статья
ByteDance’s Seed запускает глобальную кампанию по набору сотрудников в кампусах, предлагая виртуальные акции для привлечения лучших специалистов по крупным языковым моделям
В условиях конкурентной борьбы крупных языковых моделей привлечение высококвалифицированных специалистов остается самым важным стратегическим активом.1 апреля ByteDance объявил о запуске глобальной программы набора на кампусы Seed, являющейся частью
Suno добавляет водяные знаки на песни в ходе судебных разбирательств
Suno, платформа, позволяющая пользователям создавать музыку с помощью искусственного интеллекта, представила новые функции для маркировки треков, созданных на платформе, ограничения на скачивание и обновления стандартов сообщества для борьбы с несанк
Маск признал, что утечка кода Grok привела к раскрытию пользовательских данных, и пообещал стереть всю историческую информацию.
Илон Маск напрямую отреагировал на скандал с конфиденциальностью вокруг Grok Build, начав с простого «Да», чтобы подтвердить достоверность инцидента. Он пообещал, что все данные пользователей, ранее загруженные в SpaceXAI, будут безвозвратно удалены,
Рекомендации по связанным специальным темам
Комментарии (0)
Компания Xiaomi продолжает добиваться значительных успехов в области робототехники. После того как в феврале она выпустила и открыла исходный код своей крупной модели VLA под названием Xiaomi-Robotics-0, компания раскрыла полный процесс доработки модели после обучения. Этот шаг призван преодолеть «последнюю милю» между лабораторными роботами и практическим производством, превратив роботов с искусственным интеллектом в по-настоящему продуктивные инструменты, готовые к использованию сразу после развертывания.

В ходе недавней демонстрации возможностей робот, оснащенный этой моделью, продемонстрировал впечатляющие навыки манипулирования с высокой точностью. Пройдя всего 20 часов обучения с подкреплением на данных задач, Xiaomi-Robotics-0 освоил чрезвычайно сложное действие — последовательную сортировку наушников. На видео видно, как робот плавно и точно помещает маленькие наушники один за другим в компактные зарядные гнезда.
Это, казалось бы, простое действие сопряжено со значительной технической сложностью. Согласно официальным техническим данным, задача представляет собой две основные проблемы: точность и стабильность. Допуск между наушником и гнездом зарядного чехла чрезвычайно мал, что требует пространственного восприятия на уровне доли миллиметра для точного выравнивания. Кроме того, чрезвычайно гладкие поверхности наушников и чехла (шероховатость поверхности всего Ra 0,03 мкм) повышают вероятность скольжения при контакте. Модель должна обладать возможностями высокоскоростной обратной связи в реальном времени и коррекции действий, чтобы предотвратить сбои при сборке.

Примечательно, что в течение первого месяца после выпуска Xiaomi-Robotics-0 вошла в шестерку лидеров глобального списка загрузок моделей VLA на HuggingFace, что свидетельствует о высоком интересе со стороны отрасли. Для дальнейшей поддержки экосистемы разработчиков Xiaomi полностью открыла исходный код технического отчета проекта, веса моделей и исходный код.
Теперь разработчики могут получить доступ к этим ресурсам через веб-сайт Xiaomi Robotics и платформы с открытым исходным кодом, такие как GitHub. Ожидается, что благодаря открытому доступу к полному процессу послеобучения барьеры для разработки высокопроизводительных робототехнических задач будут существенно снижены, что ускорит внедрение интеллектуальных роботов в сложных сценариях, требующих высокой точности.
Техническая справка: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds
ByteDance’s Seed запускает глобальную кампанию по набору сотрудников в кампусах, предлагая виртуальные акции для привлечения лучших специалистов по крупным языковым моделям
В условиях конкурентной борьбы крупных языковых моделей привлечение высококвалифицированных специалистов остается самым важным стратегическим активом.1 апреля ByteDance объявил о запуске глобальной программы набора на кампусы Seed, являющейся частью
Suno добавляет водяные знаки на песни в ходе судебных разбирательств
Suno, платформа, позволяющая пользователям создавать музыку с помощью искусственного интеллекта, представила новые функции для маркировки треков, созданных на платформе, ограничения на скачивание и обновления стандартов сообщества для борьбы с несанк
Маск признал, что утечка кода Grok привела к раскрытию пользовательских данных, и пообещал стереть всю историческую информацию.
Илон Маск напрямую отреагировал на скандал с конфиденциальностью вокруг Grok Build, начав с простого «Да», чтобы подтвердить достоверность инцидента. Он пообещал, что все данные пользователей, ранее загруженные в SpaceXAI, будут безвозвратно удалены,











