特斯拉Dojo发展时间线

埃隆·马斯克不满足于特斯拉仅仅是一家汽车制造商。他的愿景更为宏大——他希望特斯拉成为人工智能领域的巨头，特别是在自动驾驶领域。这一雄心依赖于特斯拉的定制超级计算机Dojo，专为训练其完全自动驾驶（FSD）神经网络而设计。虽然FSD尚未完全实现自动驾驶——仍需驾驶员保持警惕——特斯拉相信，通过足够的数据、计算能力和训练，它能够实现真正的自动驾驶能力。Dojo在这其中扮演着关键角色。

马斯克多年来一直在暗示Dojo的存在，但在2024年，他加大了关于这台超级计算机的讨论力度。现在，2025年，一个新玩家Cortex进入了舞台。然而，Dojo对特斯拉仍然至关重要，尤其是在电动车销售面临下滑之际。投资者急切期待特斯拉实现完全自动驾驶的迹象。以下是Dojo发展历程及相关承诺的时间线。

2019

首次提及Dojo

4月22日，在特斯拉的自动驾驶日上，人工智能团队登台讨论自动驾驶和完全自动驾驶技术，重点介绍了这些系统背后的人工智能。特斯拉透露了其专为神经网络和自动驾驶汽车设计的定制芯片细节。在活动中，马斯克首次提及Dojo，称其为用于训练人工智能的超级计算机。他还提到，当时生产的所有特斯拉汽车都配备了实现完全自动驾驶所需的硬件，只需软件更新即可解锁该功能。

2020

马斯克开启Dojo宣传

2月2日，马斯克宣布特斯拉将很快在全球拥有超过100万辆联网车辆，这些车辆配备了实现完全自动驾驶所需的传感器和计算能力。他赞扬了Dojo的能力，称：“Dojo，我们的训练超级计算机，将能够处理海量的视频训练数据，并高效运行具有大量参数的超空间数组，拥有充足的内存和核心间超高带宽。稍后会有更多介绍。”

8月14日，马斯克重申特斯拉计划开发Dojo，一台处理海量视频数据的神经网络训练计算机，称其为“猛兽”。他预测Dojo的首个版本将在大约一年后，即2021年8月左右准备就绪。

到12月31日，马斯克澄清，虽然Dojo并非必需，但它将增强自动驾驶能力。他强调：“仅仅比人类驾驶员更安全是不够的，自动驾驶最终需要比人类驾驶员安全10倍以上。”

2021

特斯拉正式公布Dojo

8月19日，特斯拉在首个人工智能日上正式宣布了Dojo，这一活动旨在吸引工程师加入其人工智能团队。特斯拉介绍了其D1芯片，该芯片将与Nvidia的GPU一起为Dojo超级计算机提供动力。公司计划在其人工智能集群中容纳3000个D1芯片。

10月12日，特斯拉发布了一份Dojo技术白皮书，“特斯拉可配置浮点格式与算术指南”。该文件概述了用于深度学习神经网络的新型二进制浮点运算技术标准，可在软件、硬件或两者结合中实现。

2022

特斯拉展示Dojo进展

8月12日，马斯克宣布特斯拉将“逐步引入Dojo”，从而减少次年对额外GPU的需求。

9月30日，在特斯拉的第二个人工智能日上，公司展示了首台Dojo机柜的安装情况，该机柜经过了2.2兆瓦的负载测试。特斯拉每天生产一块由25个D1芯片组成的瓦片。他们展示了Dojo运行稳定扩散模型，生成了一张“火星上的Cybertruck”人工智能图像。公司设定目标在2023年第一季度完成一个完整的Exapod集群，并计划在帕洛阿尔托建造七个Exapod。

2023

“高风险押注”

4月19日，在特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克称Dojo具有“训练成本提高一个数量级的潜力”。他还暗示，Dojo可能成为对其他公司可出售的服务，类似于Amazon Web Services。马斯克称其为“高风险押注”，但值得一试。

6月21日，特斯拉的人工智能X账户发布消息称，公司神经网络已应用于客户车辆。一张图表显示了特斯拉当前和预计的计算能力，Dojo生产于2023年7月开始。马斯克确认Dojo已上线并在特斯拉数据中心运行任务。特斯拉预计到2024年2月，其计算能力将跻身全球前五，并计划到2024年10月达到100 exaflops。

7月19日，特斯拉第二季度财报确认Dojo生产开始。马斯克宣布计划在2024年之前为Dojo投入超过10亿美元。

9月6日，马斯克在X上发帖称，特斯拉受限于人工智能训练计算能力，但Nvidia和Dojo将解决这一问题。他强调，特斯拉每天从其车辆接收大约1600亿帧视频的管理挑战。

2024

扩展计划

1月24日，在特斯拉第四季度及全年财报电话会议上，马斯克承认Dojo是一个高风险、高回报项目。他提到特斯拉与Nvidia和Dojo的双轨路径，确认Dojo已投入运营并正在扩展，计划推出Dojo 1.5、Dojo 2及更多版本。

1月26日，特斯拉宣布投资5亿美元在布法罗建造一台Dojo超级计算机。马斯克在X上淡化了这一投资，称其相当于Nvidia的10k H100系统，并表示特斯拉当年在Nvidia硬件上的支出将更多。他强调，在人工智能领域保持竞争力每年至少需要数十亿美元。

4月30日，在TSMC北美技术研讨会上，透露Dojo的下一代训练瓦片D2已进入生产。D2将整个Dojo瓦片集成到单个硅晶圆上，而非使用25个芯片。

5月20日，马斯克宣布Giga Texas工厂扩建的后部将容纳一个“超密集、水冷超级计算机集群”。

6月4日，CNBC报道称马斯克将原本为特斯拉准备的数千个Nvidia芯片转用于X和xAI。马斯克最初否认该报道，但后来在X上澄清，特斯拉当时没有准备好接收这些芯片的地点，因此它们将闲置在仓库中。他指出，Giga Texas扩建部分将容纳5万个H100用于FSD训练。

马斯克还分享，特斯拉当年计划的人工智能相关支出约为100亿美元，其中约一半为内部支出，包括特斯拉设计的人工智能推理计算机和所有车辆中的传感器，以及Dojo。Nvidia硬件占人工智能训练超集群建设成本的约三分之二，特斯拉对Nvidia的采购预计为30亿至40亿美元。

7月1日，马斯克在X上透露，当前特斯拉车辆的硬件可能无法支持公司下一代人工智能模型，该模型需要参数数量增加5倍，因此需要升级车辆推理计算机。

Nvidia供应挑战

7月23日，在特斯拉第二季度财报电话会议上，马斯克强调Nvidia硬件需求旺盛，获取GPU困难。他强调需要更多关注Dojo，以确保特斯拉拥有必要的训练能力。马斯克认为，通过Dojo有可能与Nvidia竞争。

特斯拉的投资者报告预测，到2024年底，特斯拉的人工智能训练能力将增加到约9万个H100等效GPU，从6月的约4万个增加。马斯克当天在X上发帖称，Dojo 1到年底将拥有“约8k H100等效的在线训练能力”，并分享了超级计算机的照片，其设计类似于特斯拉的Cybertruck。

从Dojo到Cortex

7月30日，马斯克提到AI5距离高量产还有约18个月，回应了关于旧硬件被淘汰的担忧。

8月3日，马斯克分享了“特斯拉Giga Texas超级计算集群（即Cortex）”的参观视频，该集群将包含约10万个H100/H200 Nvidia GPU以及用于FSD和Optimus视频训练的庞大存储。

8月26日，马斯克发布了一段Cortex视频，称其为“在特斯拉奥斯汀总部建造的巨型新人工智能训练超集群，旨在解决现实世界的人工智能问题”。

2025

2025年无Dojo更新

1月29日，特斯拉2024年第四季度及全年财报电话会议未提及Dojo。相反，位于奥斯汀超级工厂的新人工智能训练超集群Cortex成为焦点。特斯拉的股东报告指出，Cortex已完工，包含约5万个H100 Nvidia GPU。

据股东信称：“Cortex助力实现了FSD（监督版）V13，该版本通过数据量增加4.2倍、更高分辨率的视频输入等改进，大幅提升了安全性和舒适性。”

在电话会议上，首席财务官Vaibhav Taneja表示，特斯拉加速了Cortex的建设，以加快FSD V13的推出。他报告称，包括基础设施在内的人工智能相关资本支出累计“迄今约为50亿美元”。对于2025年，Taneja预计人工智能相关资本支出将保持平稳。

此文最初发表于2024年8月10日，将根据新信息更新。