Временная линия Dojo Tesla

Элон Маск не доволен тем, что Tesla является просто очередным автопроизводителем. Его видение гораздо масштабнее — он хочет, чтобы Tesla стала лидером в области искусственного интеллекта (ИИ), особенно в сфере автономного вождения. Эта амбиция опирается на суперкомпьютер Tesla, разработанный специально для обучения нейронных сетей Full Self-Driving (FSD). Хотя FSD пока не является полностью автономным — водителю всё ещё требуется быть внимательным — Tesla считает, что с достаточным количеством данных, вычислительной мощности и обучения она сможет достичь настоящих возможностей автономного вождения. Именно здесь Dojo играет ключевую роль.

Маск годами намекал на Dojo, но в 2024 году он активизировал обсуждение этого суперкомпьютера. Теперь, в 2025 году, на сцену вышел новый игрок: Cortex. Тем не менее, Dojo остаётся важным для Tesla, особенно на фоне снижения продаж электромобилей. Инвесторы с нетерпением ждут признаков того, что Tesla сможет достичь полной автономности. Вот хронология пути Dojo и обещаний, данных на этом пути.

2019

Первые упоминания о Dojo

22 апреля, на Дне автономности Tesla, команда ИИ выступила с докладом об Autopilot и Full Self-Driving, подчёркивая ИИ, лежащий в основе этих систем. Tesla раскрыла детали о своих специально разработанных чипах, предназначенных для нейронных сетей и автономных автомобилей. Во время мероприятия Маск упомянул Dojo, описав его как суперкомпьютер для обучения ИИ. Он также отметил, что все автомобили Tesla, произведённые на тот момент, оснащены необходимым оборудованием для полной автономности, требуя лишь обновления программного обеспечения для активации этой функции.

2020

Маск начинает продвижение Dojo

2 февраля Маск объявил, что вскоре Tesla будет иметь более миллиона подключённых автомобилей по всему миру, оснащённых датчиками и вычислительной мощностью, необходимыми для полной автономности. Он высоко оценил возможности Dojo, заявив: «Dojo, наш суперкомпьютер для обучения, сможет обрабатывать огромные объёмы видеоданных для обучения и эффективно выполнять гиперпространственные массивы с большим количеством параметров, большим объёмом памяти и сверхвысокой пропускной способностью между ядрами. Подробности позже».

14 августа Маск подтвердил планы Tesla по разработке Dojo, компьютера для обучения нейронных сетей, способного обрабатывать огромные объёмы видеоданных, назвав его «зверем». Он предсказал, что первая версия Dojo будет готова примерно через год, к августу 2021 года.

К 31 декабря Маск уточнил, что, хотя Dojo не является обязательным, он улучшит возможности автономного вождения. Он подчеркнул: «Недостаточно быть безопаснее человеческих водителей, Autopilot в конечном итоге должен быть более чем в 10 раз безопаснее человеческих водителей».

2021

Tesla официально представляет Dojo

19 августа Tesla официально объявила о Dojo на своём первом Дне ИИ, мероприятии, направленном на привлечение инженеров в команду ИИ. Tesla представила свой чип D1, который вместе с GPU от Nvidia будет питать суперкомпьютер Dojo. Компания планировала разместить 3000 чипов D1 в своём кластере ИИ.

12 октября Tesla опубликовала технический документ по технологии Dojo, «руководство по настраиваемым форматам чисел с плавающей запятой и арифметике Tesla». Этот документ описывал технический стандарт для нового типа бинарной арифметики с плавающей запятой, используемой в нейронных сетях глубокого обучения, который мог быть реализован в программном обеспечении, оборудовании или их комбинации.

2022

Tesla раскрывает прогресс Dojo

12 августа Маск объявил, что Tesla начнёт «постепенно внедрять Dojo», что снизит потребность в дополнительных GPU в следующем году.

30 сентября, на втором Дне ИИ Tesla, компания сообщила об установке первого кабинета Dojo, который прошёл тестирование с нагрузкой 2,2 мегаватта. Tesla производила по одному тайлу в день, каждый из которых состоял из 25 чипов D1. Они продемонстрировали, как Dojo запускает модель Stable Diffusion для создания ИИ-изображения «Cybertruck на Марсе». Компания поставила цель завершить полный кластер Exapod к первому кварталу 2023 года и планировала построить семь Exapod в Пало-Альто.

2023

«Долгосрочная ставка»

19 апреля, во время телефонной конференции по итогам первого квартала Tesla, Маск описал Dojo как проект с «потенциалом для улучшения стоимости обучения на порядок». Он также предположил, что Dojo может стать продаваемой услугой для других компаний, подобно Amazon Web Services. Маск назвал это «долгосрочной ставкой», но стоящей того.

21 июня аккаунт Tesla AI в X сообщил, что нейронные сети компании уже используются в автомобилях клиентов. График показал текущую и прогнозируемую вычислительную мощность Tesla, при этом производство Dojo началось в июле 2023 года. Маск подтвердил, что Dojo работает и выполняет задачи в дата-центрах Tesla. Tesla прогнозировала, что её вычислительная мощность войдёт в пятёрку лучших в мире к февралю 2024 года и достигнет 100 эксафлопс к октябрю 2024 года.

19 июля отчёт Tesla за второй квартал подтвердил начало производства Dojo. Маск объявил о планах потратить более 1 миллиарда долларов на Dojo до 2024 года.

6 сентября Маск написал в X, что Tesla ограничена вычислительными мощностями для обучения ИИ, но Nvidia и Dojo решат эту проблему. Он отметил сложность управления примерно 160 миллиардами кадров видео, которые Tesla ежедневно получает от своих автомобилей.

2024

Планы по масштабированию

24 января, во время телефонной конференции по итогам четвёртого квартала и года Tesla, Маск признал Dojo проектом с высоким риском и высокой наградой. Он упомянул двойной подход Tesla с Nvidia и Dojo, подтвердив, что Dojo работает и масштабируется, с планами на Dojo 1.5, Dojo 2 и далее.

26 января Tesla объявила об инвестициях в 500 миллионов долларов для строительства суперкомпьютера Dojo в Буффало. Маск в X преуменьшил значение этих инвестиций, отметив, что это эквивалентно системе Nvidia 10k H100, и что Tesla потратит больше на оборудование Nvidia в этом году. Он подчеркнул, что стоимость конкуренции в области ИИ составляет как минимум несколько миллиардов долларов в год.

30 апреля на симпозиуме TSMC в Северной Америке было объявлено, что следующее поколение обучающего тайла Dojo, D2, находится в производстве. D2 интегрирует весь тайл Dojo на одну кремниевую пластину вместо использования 25 чипов.

20 мая Маск объявил, что задняя часть расширения завода Giga Texas будет содержать «сверхплотный, водоохлаждаемый суперкомпьютерный кластер».

4 июня в отчёте CNBC стало известно, что Маск перенаправил тысячи чипов Nvidia, предназначенных для Tesla, в X и xAI. Маск сначала опроверг сообщение, но позже пояснил в X, что у Tesla не было готового места для чипов, и они лежали бы на складе. Он отметил, что расширение Giga Texas будет содержать 50 тысяч H100 для обучения FSD.

Маск также сообщил, что из примерно 10 миллиардов долларов, запланированных Tesla на расходы, связанные с ИИ, в этом году около половины составляют внутренние затраты, включая разработанный Tesla компьютер для вывода ИИ и датчики во всех автомобилях, а также Dojo. Оборудование Nvidia составило около двух третей затрат на создание суперкластеров для обучения ИИ, при этом покупки Tesla у Nvidia оцениваются в 3–4 миллиарда долларов.

1 июля Маск сообщил в X, что текущие автомобили Tesla могут не иметь подходящего оборудования для следующей модели ИИ компании, которая потребует увеличения количества параметров в 5 раз, что сделает необходимым обновление бортового компьютера автомобиля.

Проблемы с поставками Nvidia

23 июля, во время телефонной конференции по итогам второго квартала Tesla, Маск подчеркнул высокий спрос на оборудование Nvidia, из-за чего сложно получить GPU. Он подчеркнул необходимость уделять больше внимания Dojo, чтобы обеспечить Tesla необходимую вычислительную мощность для обучения. Маск видел путь к конкуренции с Nvidia с помощью Dojo.

В презентации для инвесторов Tesla прогнозировала, что вычислительная мощность для обучения ИИ вырастет до примерно 90 000 эквивалентных GPU H100 к концу 2024 года, по сравнению с примерно 40 000 в июне. Позже в тот же день Маск написал в X, что Dojo 1 будет иметь «примерно 8 тысяч эквивалентов H100 для обучения к концу года», и поделился фотографиями суперкомпьютера, который по дизайну напоминал Cybertruck от Tesla.

От Dojo к Cortex

30 июля Маск упомянул, что AI5 находится примерно в 18 месяцах от массового производства, отвечая на опасения по поводу устаревания старого оборудования.

3 августа Маск поделился видеороликом с обзором «супервычислительного кластера Tesla в Giga Texas (он же Cortex)», который будет состоять из примерно 100 000 GPU Nvidia H100/H200 и огромного хранилища для обучения видео для FSD и Optimus.

26 августа Маск опубликовал видео о Cortex, описав его как «гигантский новый суперкластер для обучения ИИ, строящийся в штаб-квартире Tesla в Остине для решения задач ИИ в реальном мире».

2025

Без обновлений о Dojo в 2025 году

29 января, на телефонной конференции по итогам четвёртого квартала и года 2024 Tesla не упомянула Dojo. Вместо этого в центре внимания оказался Cortex, новый суперкластер для обучения ИИ на заводе в Остине. В презентации для акционеров Tesla отметила завершение Cortex, который состоит из примерно 50 000 GPU Nvidia H100.

«Cortex помог внедрить V13 FSD (Supervised), которая демонстрирует значительные улучшения в безопасности и комфорте благодаря увеличению объёма данных в 4,2 раза, видеовходам с более высоким разрешением ... среди прочих улучшений», — говорится в письме.

Во время конференции финансовый директор Вайбхав Танеджа упомянул, что Tesla ускорила строительство Cortex, чтобы ускорить внедрение FSD V13. Он сообщил, что совокупные капитальные затраты, связанные с ИИ, включая инфраструктуру, «на данный момент составили примерно 5 миллиардов долларов». На 2025 год Танеджа ожидал, что капитальные затраты, связанные с ИИ, останутся на прежнем уровне.

Эта история была впервые опубликована 10 августа 2024 года и будет обновляться по мере появления новой информации.