2025年4月

建築行業正在經歷一場顯著的變革，這場變革由機器人技術和自動化的興起推動。隨著全球建築機器人市場預計到2030年將達到35億美元，這些創新正在革新工地上的安全性和效率。從建造太陽能農場的自主打樁機到以極高精度綁紮鋼筋的機器人助手，這些機器正在應對建築中最具挑戰性的任務。

Dusty Robotics

在建築工地的自動化方面，Dusty Robotics的FieldPrinter系統堪稱遊戲規則改變者。它無縫銜接數位建築計畫與其實際執行，解決了勞動力短缺和緊迫期限等關鍵問題。

該系統的魔力在於其精確度。FieldPrinter使用建築資訊模型，實現令人印象深刻的1/16英寸精度，解析度達600 DPI。這種細節水平顯著提升了各工種之間的協調。通過與Autodesk Revit和AutoCAD等行業標準軟體整合，該系統確保從設計到施工的順暢過渡。

其實際應用的影響顯而易見。一名操作員每天可覆蓋高達15,000平方英尺，大幅加快佈局時間。例如，Skanska USA的醫療辦公樓項目通過自動化多工種佈局，節省了300萬美元的成本，並將項目進度提前了三個月。

該系統的全面方法結合了精密硬體與複雜軟體。通過協作門戶、iPad應用程式和直接BIM連接，FieldPrinter創建了一個統一平台，簡化了所有項目利益相關者的溝通，確保每個人都依據相同的精確規格工作。

主要特點

• AI驅動的佈局系統，與BIM模型整合
• 處理複雜空間數據的多工種協調框架
• 自動標記系統，精度達1/16英寸
• 高速處理，每天覆蓋15,000平方英尺
• 無限項目存取的協作門戶架構

造訪Dusty Robotics →

DEEP Robotics

DEEP Robotics的四足系統為我們展示了具身AI如何改變危險且重複的建築任務。這些智慧平台為行業中最具挑戰性的環境帶來了新能力。

它們的適應性體現了先進AI和精密工程的結合。這些機器人憑藉整合的感測器系統和GPS功能，能輕鬆導航複雜的建築工地。它們能夠執行高精度測繪和測量，同時其複雜的演算法確保在障礙物周圍的平穩運作。

它們在建築測繪和測量中的實際應用尤為引人注目。AI驅動的演算法不僅能導航，還能處理複雜的環境數據，顯著提升了場地記錄的準確性和效率。

除了基本移動性外，這些機器人還能在危險環境中遠端操作，結合AI處理與出色的障礙迴避功能，通過一致且精確的複雜任務執行來增強人類能力。

主要特點

• 具備全地形能力的先進四足移動性
• AI驅動的障礙迴避，適用於複雜場地導航
• 高精度測繪和測量功能
• 危險環境的遠端操作框架
• 整合感測器套件，實現全面數據收集

造訪DEEP Robotics →

Built Robotics

太陽能農場建設展示了建築自動化中最令人印象深刻的成就之一，Built Robotics的RPD 35自主打樁系統與RPS 25穩定器合作，將安裝太陽能板基礎的勞動密集過程轉化為機器人精密操作的實踐。

該系統的技術實力令人矚目。它使用RTK GPS、IMU和雷射測距儀實現亞厘米精度，每73秒驅動一根新樁。這種效率使其比傳統方法快3至5倍，每天可攜帶224根樁並安裝300根，只需兩人團隊。

安全是首要考量，其複雜的8層安全框架包括360°智慧攝影機和AI驅動的視覺系統。無線緊急停止和24/7遠端監控進一步增加了保護層，顯著降低了工人暴露於噪音、極端天氣和手動打樁風險的機會。

經濟影響顯著。對於需要10萬根樁的250 MW太陽能園區，RPD 35的速度和精度帶來了顯著的時間和成本節省。通過減少返工並提供自動化的「竣工」記錄，它為建築效率設定了新標準，同時解決了勞動力短缺問題。

主要特點

• 自主打樁，週期時間為73秒
• 通過先進感測器整合實現亞厘米精度
• 224根樁的承載能力，實現連續操作
• 具備AI視覺監控的8層安全系統
• 自動化記錄和品質控制框架

造訪Built Robotics →

Civ Robotics

精度在建築中至關重要，Civ Robotics以其自主機器人套件表現出色。其旗艦產品——CivDot、CivDot+和CivDot Mini——各自以獨特功能應對佈局挑戰的不同面向。

CivDot是一款堅固的強者，每天可標記高達3,000個點或16英里的線條，精度達1/10英寸。使用Trimble R780 GNSS接收器和基於IMU的傾斜校正，即使在崎嶇地形上也能保持精度。CivDot+提供更高的3/100英寸（8毫米）精度，雖然每天標記高達1,200個座標。

CivDot Mini專為線條標記設計，每天可標記高達17英里的實線和虛線，精度達亞英寸。這項能力將DPR Construction的四天佈局工作轉化為四小時任務。

這些機器人使用簡便，只需最少培訓，並配備CivPlan軟體進行任務規劃和數據管理。它們還提供詳細報告，追蹤每個標記座標的時間戳和高度數據。

主要特點

• 高速佈局標記，每天高達3,000個點
• 精度範圍從1/10英寸到3/100英寸
• 整合GNSS和IMU系統，適應地形
• 使用簡便的介面，只需最少培訓
• 全面的數據記錄和報告系統

造訪Civ Robotics →

TyBOT

來自Advanced Construction Robotics的TyBOT正在革新鋼筋安裝，這是建築中最具體力需求的任務之一。該機器人以精確度和速度綁紮鋼筋交叉點，改變了混凝土結構的開發方式。

TyBOT的技術能力令人印象深刻。它無需預編程或BIM輸入即可實現99%的準確率，活躍綁紮速率超過每小時1,200次。每15磅重的線軸可進行大約3,000次綁紮，支持長時間操作。該系統的適應性體現在其處理各種鋼筋類型和網格間距的能力，以及管理高達30度的交叉坡度。

操作簡單是其關鍵優勢。TyBOT在抵達現場後兩小時內即可開始運作，所需設置時間極短。它通過直觀的控制介面運作，提供即時回饋和故障排除指引。該系統由7,000瓦的發電機供電，可在10小時輪班中保持一致運作，無需加油。

主要特點

• 自主鋼筋綁紮，每小時超過1,200次
• 無需預編程即可實現99%準確率
• 適應各種鋼筋配置的操作
• 通過雲端平台進行即時監控
• 3,000次綁紮的線材容量，實現長時間操作

造訪TyBOT →

工人與機器人共同建設

在探索這些開創性的建築機器人時，顯而易見，建築的未來日益自動化，但這種自動化增強而非取代人類能力。隨著建築機器人市場以每年17%的驚人速度增長，這些創新只是更廣泛變革的開始。

我們檢視的每款機器人，從Dusty的精確佈局系統到TyBOT的鋼筋綁紮，都在應對特定的行業挑戰，同時推動建築工地可能性的邊界。隨著這些技術持續進步和新創新的出現，它們將創造更安全、更高效的建築實踐，塑造我們未來數代的建築環境。