首頁明希智慧開源 MiniCPM-Robot：15 億節點 VLA 模型讓個人開發者也能操控真實機器人
直到最近為止，具身智慧主要仍是大企業和研究實驗室的專利——模型體積過大、進入門檻過高，而且大多數開發者甚至從未接觸過實體機器人。 但 7 月 19 日，OpenBMB 突破了這道藩籬。他們發布了首個具身 AI 模型系列「MiniCPM-Robot」，將一個擁有 15 億參數的視覺-語言-動作（VLA）模型完全開源，讓個別開發者能在真實機器人上執行操作與目標追蹤。這種開放性在具身智慧領域實屬罕見。
該系列包含三個核心組件。第一項是 MiniCPM-RobotManip，這是一個專為機器人操作設計、擁有 15 億參數的通用視覺-語言-動作（VLA）模型；第二項是 MiniCPM-RobotTrack，這是一個用於真實世界目標追蹤的緊湊型模型。 此外，OpenBMB 還發布了 PhyAI，這是一個專為具身模型打造的高效能推論框架。其目標很明確：讓機器人能夠真正理解、記憶並採取行動。這三個組件共同將高效、實用且開放的具身智能，從研究論文和示範中帶入實際的機器人中。
對開發者而言，最大的優勢在於易於取得。模型權重與程式碼皆存放於 GitHub 儲存庫 github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot 中，而 MiniCPM-RobotManip 與 MiniCPM-RobotTrack 的權重亦可分別從 Hugging Face 下載。 任何從事機器人相關工作的人士，現在都能直接克隆並運行這些模型。
隨著 15 億維 VLA 模型不再侷限於實驗室，具身智能的發展速度可能會超越許多人的預期。
專案儲存庫：https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
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