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MiniCPM-Robot de código abierto inteligente de Mingxi: el modelo VLA de 1.5B permite a los desarrolladores particulares controlar robots reales
Hasta hace poco, la inteligencia incorporada era, en gran medida, dominio exclusivo de las grandes empresas y los laboratorios de investigación: los modelos eran demasiado grandes, las barreras de entrada demasiado altas y la mayoría de los desarrolladores nunca llegaban a tener contacto con un robot físico. Pero el 19 de julio, OpenBMB rompió esa barrera. Lanzaron la primera serie de modelos de IA incorporada, MiniCPM-Robot, haciendo totalmente de código abierto un modelo de visión-lenguaje-acción de 1.5B parámetros que permite a los desarrolladores individuales ejecutar operaciones y realizar el seguimiento de objetivos en robots reales. Tal apertura es poco habitual en el campo de la inteligencia incorporada.
Esta serie consta de tres componentes principales. El primero es MiniCPM-RobotManip, un modelo general de visión-lenguaje-acción (VLA) de 1.5B parámetros diseñado para la manipulación robótica. El segundo es MiniCPM-RobotTrack, un modelo compacto para el seguimiento de objetivos en el mundo real. Además, OpenBMB ha lanzado PhyAI, un marco de inferencia de alto rendimiento creado específicamente para modelos incorporados. Su objetivo es claro: permitir que los robots comprendan, recuerden y actúen de verdad. En conjunto, estos tres componentes llevan la inteligencia incorporada —eficiente, práctica y abierta— de los artículos de investigación y las demostraciones a los robots reales.
Para los desarrolladores, la mayor ventaja es su fácil accesibilidad. Los pesos de los modelos y el código se alojan en el repositorio de GitHub github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot, y los pesos de MiniCPM-RobotManip y MiniCPM-RobotTrack también están disponibles por separado para su descarga en Hugging Face. Cualquier persona que trabaje con robots puede ahora clonarlos y ejecutarlos directamente.
Ahora que el modelo VLA de 1.5B ya no está confinado al laboratorio, el ritmo de avance de la inteligencia incorporada podría superar muchas expectativas.
Repositorio del proyecto: https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
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