首頁AutoNavi 對 ABot 身體系統進行了重大升級，推出了全新的五款核心模型
7月23日，隸屬於阿里巴巴集團的餓了麼宣佈其具身系統ABot已完成全面的全棧升級。作為此次更新的一部分，該公司正式推出了五款全新的核心模型：ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS以及ABot-C0。這一進展使得感知、決策、執行和記憶功能能夠在系統中實現無縫整合，大幅提升了機器人獨立處理各類通用任務的能力，也為高度整合的具身智慧技術發展帶來了重要突破。
作為全球首個全棧具身技術系統，ABot融合了世界模型、基礎模型以及嵌入式Agent架構，構建出了一個能夠自我進化的閉環機制。該系統透過模擬訓練、實體互動和記憶排程三者相互配合的迴圈得以維持執行。
這五款升級後的模型分別對應機器人的關鍵功能元件。ABot-N1承擔通用導航功能，相當於機器人的“雙腳”，它採用快慢兩種模式的雙系統設計，從而在長期邏輯推理與實時控制之間實現平衡。ABot-M0.5則負責通用操作功能，類似機器人的“雙手”，它將移動動作與操控動作分置為獨立的行動流，同時整合幀級隱式動作，以確保機器人眼睛、雙手和雙腳之間的精準協調。ABot-ER充當具身大腦的角色，而ABot-AgentOS則作為執行中心，二者共同構成了更高層級的系統架構——大腦負責提升與空間關係及任務相關的邏輯決策能力，執行中心則可實現人形、四足和輪式等各類機器人型別的統一適配，並具備跨任務的多元終身記憶管理功能。ABot-C0則相當於運動控制系統，如同“運動神經”，它為四足機器人建立了統一的行為框架，確保決策能夠準確轉化為實際動作。
目前，具身智慧正處於關鍵發展階段，正從依賴單一技術突破轉向能夠在複雜的現實場景中得到應用。透過構建涵蓋“雙手、雙腳、大腦、中樞神經系統和運動神經”在內的全棧協同架構，餓了麼解決了此前因機器人功能分散而導致的種種侷限。這一方案不僅提升了機械系統在真實環境中的泛化能力和自我進化能力，還為通用機器人在各行業及服務領域的廣泛商業化應用提供了堅實的系統性框架。
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