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AutoNavi lance une révision majeure de son système ABot, avec l’introduction de cinq nouveaux modèles phares.
Le 23 juillet, Amap, filiale du groupe Alibaba, a annoncé que son système d’intelligence incarnée ABot avait fait l’objet d’une mise à niveau complète sur l’ensemble de la pile technique. Dans le cadre de cette mise à jour, l’entreprise a officiellement présenté cinq nouveaux modèles phares : ABot-N1, ABot-M0.5, ABot-ER, ABot-AgentOS et ABot-C0. Cette évolution a permis d’intégrer de manière fluide les fonctions de perception, de prise de décision, d’exécution et de mémoire au sein du système, améliorant ainsi considérablement la capacité du robot à accomplir de manière autonome diverses tâches générales. Elle représente une avancée majeure dans le développement de technologies d’intelligence incarnée hautement intégrées.
En tant que premier système technologique incarné sur l’ensemble de la pile technique au monde, ABot combine des modèles du monde, des modèles de base ainsi qu’une architecture d’agent embarqué pour créer un mécanisme en boucle fermée capable d’évoluer de lui-même. Ce système fonctionne grâce à un cycle de renforcement mutuel qui intègre l’entraînement par simulation, l’interaction physique et la planification de la mémoire.
Ces cinq modèles mis à niveau correspondent directement aux composants fonctionnels essentiels des robots. ABot-N1 constitue la base de la navigation générale, agissant comme les « pieds » d’un robot. Il utilise une conception à double système avec des modes rapide et lent afin d’équilibrer le raisonnement logique à long terme et le contrôle en temps réel. ABot-M0.5 sert de base aux opérations générales, équivalant aux « mains » du robot. Il sépare le déplacement de la manipulation en flux d’actions distincts tout en intégrant des actions implicites au niveau des frames, ce qui assure une coordination précise entre les yeux, les mains et les pieds. ABot-ER fonctionne comme le cerveau incarné, tandis qu’ABot-AgentOS agit comme le centre d’exécution ; ensemble, ils forment l’architecture système de niveau supérieur. Le cerveau améliore la prise de décisions logiques liées aux relations spatiales et aux tâches, tandis que le centre d’exécution permet une adaptation unifiée entre différents types de robots, tels que ceux à forme humaine, quadrupèdes ou à roues, ainsi qu’une gestion multimodale permanente des mémoires liées aux différentes tâches. ABot-C0 agit comme le système de contrôle du mouvement, fonctionnant comme un « nerf moteur », en établissant un cadre comportemental unifié pour les robots quadrupèdes qui garantit une conversion précise des décisions en actions physiques.
Actuellement, l’intelligence incarnée se trouve à un tournant crucial, passant d’une dépendance vis-à-vis de percées technologiques isolées à la possibilité d’être déployée dans des scénarios réels complexes. En créant une architecture collaborative sur l’ensemble de la pile technique qui englobe les « mains, pieds, cerveau, système nerveux central et nerfs moteurs », Amap a surmonté les limites précédemment liées à des capacités robotiques fragmentées. Cette approche non seulement renforce les capacités de généralisation et d’évolution autonome des systèmes mécaniques dans des environnements réels, mais offre également un cadre systémique solide pour une utilisation commerciale étendue de robots polyvalents dans divers secteurs industriels et de services.
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