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NVIDIA et Unitree lancent une plateforme robotique open source pour faire progresser l'IA incarnée
NVIDIA a officiellement présenté le modèle de référence du robot humanoïde NVIDIA Isaac GR00T, qui constitue la première plateforme humanoïde open source au monde, reposant sur la plateforme de calcul en périphérie NVIDIA Jetson Thor et l'environnement de développement ouvert Isaac GR00T. Il est conçu pour standardiser le flux de travail de développement et accélérer considérablement le délai nécessaire aux équipes de recherche pour passer de la configuration matérielle au déploiement de compétences dans le monde réel.
Ce modèle de référence intègre étroitement le corps du robot humanoïde Unitree H2Plus, la main tactile à cinq doigts agile Sharpa Wave et un système informatique embarqué alimenté par NVIDIA Jetson Thor. Avec le logiciel et le flux de travail Isaac GR00T servant de « cerveau » central, il offre une solution entièrement unifiée. De plus, la plateforme de développement NVIDIA Isaac GR00T étendra sa prise en charge au robot humanoïde Unitree G1, mettant ainsi ce modèle de développement standardisé à la disposition d’une communauté plus large de créateurs. La documentation technique et les ressources open source correspondantes devraient être publiées prochainement sur GitHub et Hugging Face. Selon l’annonce, le robot humanoïde fabriqué par Unitree et s’appuyant sur la référence technique de NVIDIA devrait être lancé d’ici la fin de l’année 2026.
Véritable avancée majeure dans le domaine de l’IA incarnée, le partenariat entre NVIDIA et Unitree marque un tournant dans la robotique humanoïde, passant d’un assemblage matériel fragmenté à une ère d’architectures de référence matérielles et logicielles standardisées et hautement intégrées. En combinant des capacités de calcul IA de pointe, des workflows de simulation et du matériel robotique éprouvé, cette collaboration réduira considérablement les obstacles techniques pour les développeurs du monde entier et pourrait déclencher une nouvelle vague de déploiement commercial et de formation aux compétences multi-scénarios pour les robots humanoïdes.
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