집엔비디아와 유니트리, 신체 기반 AI 발전을 위한 오픈소스 로봇 플랫폼 공개
NVIDIA는 NVIDIA Jetson Thor 엣지 컴퓨팅 플랫폼과 Isaac GR00T 오픈 개발 환경을 기반으로 한 세계 최초의 오픈소스 휴머노이드 플랫폼인 NVIDIA Isaac GR00T 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인을 공식 출시했습니다. 이 플랫폼은 개발 워크플로를 표준화하고, 연구팀이 하드웨어 구축 단계에서 실제 환경에서의 기술 적용 단계로 나아가는 과정을 획기적으로 단축하도록 설계되었습니다.
이 레퍼런스 디자인은 Unitree H2Plus 휴머노이드 로봇 본체, Sharpa Wave 촉각 5지 정교한 손, 그리고 NVIDIA Jetson Thor로 구동되는 온보드 컴퓨팅 시스템을 긴밀하게 통합합니다. 아이작 GR00T 소프트웨어와 워크플로가 핵심 '두뇌' 역할을 수행함으로써, 완전히 통합된 솔루션을 제공합니다. 또한, NVIDIA 아이작 GR00T 개발자 플랫폼은 유니트리 G1 휴머노이드 로봇까지 지원 범위를 확장하여, 이 표준화된 개발 모델을 더 광범위한 창작자 커뮤니티에 제공할 예정입니다. 관련 기술 문서와 오픈소스 리소스는 조만간 GitHub 및 Hugging Face를 통해 공개될 예정입니다. 발표에 따르면, NVIDIA의 기술 레퍼런스를 활용한 Unitree 제조 휴머노이드 로봇은 2026년 말까지 출시될 것으로 예상됩니다.
구현형 AI 분야의 획기적인 도약인 NVIDIA와 Unitree의 파트너십은 휴머노이드 로봇 공학이 분산된 하드웨어 조립 단계에서 표준화되고 고도로 통합된 하드웨어-소프트웨어 레퍼런스 아키텍처 시대로 전환됨을 의미합니다. 최첨단 AI 컴퓨팅, 시뮬레이션 워크플로우, 검증된 로봇 하드웨어를 통합함으로써, 이번 협력은 전 세계 개발자들의 기술적 진입 장벽을 크게 낮출 것이며, 휴머노이드 로봇의 상업적 확대와 다양한 시나리오에 대한 기술 훈련의 새로운 물결을 일으킬 수 있을 것입니다.
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