Nvidia 推出全面的機器人開發平台

在 2026 年的 CES 大會上，NVIDIA 推出了一套完整的機器人生態系統，整合了開放式基礎模型、先進的模擬工具以及強大的邊緣硬體。這項戰略舉措旨在將其平台確立為通用機器人的權威標準——這與 Android 在智慧型手機革命中所扮演的角色如出一轍。

執行長黃仁勳在1月5日的主題演講中詳述了這項願景，鎖定的是機器人正從單一任務機器演變為能夠在各種環境中進行推理、規劃和適應的系統這一新興市場。此次發布包含開源的Isaac GR00T N1.6模型、Cosmos世界基礎模型以及新的模擬框架，所有內容均可在GitHub上取得。

「我們正見證實體人工智慧的『ChatGPT時刻』——機器開始理解、推理並與實體世界互動，」黃仁勳在官方聲明中表示。

該生態系統建構於數個關鍵且相互連結的組件之上。Isaac GR00T N1.6 作為核心智能，是一款專為類人型機器人設計的開放式視覺-語言-動作模型。它能實現全身控制，同時進行移動與物體操作。此模型與 Cosmos Reason 協同運作，可在執行複雜物理任務（例如開啟沉重門戶或穿越不可預測的空間）時進行進階決策。

Cosmos 世界基礎模型則構成了訓練的骨幹。這些模型基於 2,000 萬小時真實世界影片所產生的 9,000 兆個標記的龐大資料集進行訓練，能生成物理精準的合成環境，大幅加速機器人的訓練進程。 透過 GR00T Blueprint，NVIDIA 在不到 11 小時內生成 78 萬條合成軌跡——相當於 6,500 小時的人類示範。融合合成與真實世界數據，使 GR00T N1 的性能提升了 40%。

支撐此項技術的是 Isaac Lab-Arena，這是一個發布於 GitHub 的開源模擬框架，可在實境部署前於虛擬環境中安全地測試機器人。NVIDIA OSMO 作為中央指揮樞紐，能跨桌面與雲端平台，有效整合資料生成、訓練及部署流程。

圖片：NVIDIA

產業夥伴採用該平台

該平台的影響力不僅限於技術層面，更延伸至產業策略的整合。波士頓動力（Boston Dynamics）、卡特彼勒（Caterpillar）、Franka Robotics 及 NEURA Robotics 等領先企業，已開始運用 NVIDIA 的技術堆疊來打造其次世代機器人。西門子（Siemens）則宣布了一項更廣泛的合作計畫，將 NVIDIA 的完整解決方案整合至其工業軟體中，實現從設計到生產的端到端實體 AI 部署。

NVIDIA 亦加強了與 Hugging Face 的合作，將 Isaac 和 GR00T 技術整合至 LeRobot 框架中。此整合將 NVIDIA 旗下 200 萬名機器人開發者社群與 Hugging Face 的 1,300 萬名 AI 建構者連結起來，有望加速針對實務 AI 應用的開源模型開發。

透過與 Google DeepMind 及 Disney Research 的聯合計畫，雙方正共同開發 Newton——一款開源物理引擎，旨在協助機器人以更高精準度掌握複雜的操作任務。

這些軟體進展與新硬體相輔相成。基於 NVIDIA Blackwell 架構的 Jetson T4000 模組，為邊緣 AI 運算提供了四倍的能效——這對於需要自主運作且無法持續連線雲端的機器人而言，是一項關鍵特性。

機器人領域的 Android 策略

NVIDIA 的佈局與當年讓 Android 成為智慧型手機主導作業系統的平台策略如出一轍：先為硬體製造商提供基礎層以供建構，再隨生態系統共同成長。透過以開放授權釋出模型，並優先整合現有的工業軟體，NVIDIA 將自身定位為不可或缺的基礎設施，而非機器人製造商的直接競爭對手。

此舉時機極具戰略意義。人形機器人領域正迎來巨額投資，同時也伴隨著潛在泡沫的擔憂，目前有超過 150 家企業（其中許多總部位於中國）競相開發可行的人形機器人。NVIDIA 的平台策略避免押注單一贏家；相反，其目標是為所有競爭者提供必要的智慧層。

Cosmos 模型的下載量已突破 200 萬次。1X、Agility Robotics 和 XPENG 等實體 AI 領軍企業正運用這些模型加速開發進程。機器人智慧公司 Skild AI 透過 Cosmos Transfer 來強化其合成資料集，而 1X 則正運用完整的 Cosmos 技術堆疊來訓練其 NEO Gamma 人形機器人。

對於開發機器人解決方案的開發者而言，NVIDIA 模型的開放性顯著降低了進入門檻。這是否會讓 NVIDIA 在機器人領域如同在 AI 訓練領域那般舉足輕重，仍有待觀察。然而，該公司已明確將自身定位為實體 AI 時代的基礎架構供應商。