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ヒューマノイドロボットの試験運用が進む中、物理AIが工場現場に一歩近づいている

ヒューマノイドロボットの試験運用が進む中、物理AIが工場現場に一歩近づいている

2026年5月28日
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ロイター通信によると、英国のテクノロジー企業ヒューマノイドは、ドイツの産業用部品サプライヤーであるシェフラーが運営する工場にヒューマノイドロボットを導入する予定だ。

ヒューマノイドの広報担当者によると、この契約により、2032年までにシェフラーの全世界の製造拠点に1,000台から2,000台のロボットが導入される見込みだ。契約金額は明らかにされていない。最初の導入は、2026年12月から2027年6月にかけて、ドイツ国内のシェフラーの2つの施設で行われる予定だ。 ヒューマノイドのアルテム・ソコロフCEOはロイターに対し、初期段階ではヘルツォーゲンアウラッハでの箱の搬送作業と、シュヴァインフルトでのほぼ実規模の工場試験が行われると語った。

シェフラー、工場への導入準備

ヒューマノイド社は、シェフラーの現行生産ラインへのロボット統合も支援する。今回の導入は、両社が1月に発表した技術提携に続くものだ。

シェフラーは、生産現場や倉庫環境における物理的な作業向けにヒューマノイドロボットの試験を行っている。初期の作業には、既存の工場設備内での箱の移動や資材の取り扱いなどが含まれる。

ソコロフ氏によると、供給契約に基づき、シェフラーは2031年までヒューマノイドの関節用アクチュエーターの優先サプライヤーとなる。この契約により、ヒューマノイドの車輪付きヒューマノイドプラットフォーム向け需要の半分以上が賄われ、同期間中に少なくとも100万個のアクチュエーターが供給される見込みだ。

RLWRLD、作業員の動作データを収集

シェフラーによるこの展開は、多岐にわたる業界の企業が物理AIシステムの試験場となりつつある中で行われている。AP通信によると、韓国のAIスタートアップ企業RLWRLDは、ホテル、物流センター、小売環境から作業員の動作データを収集している。ロッテホテルソウルでは、飲食部門の従業員が宴会用ナプキンを折りたたんだり、食器をセッティングしたりする様子が記録されている。頭部や手に装着されたボディカメラが、複雑なサービス業務中に彼らがどのように動き、物体を操作するかを捉えている。

RLWRLDはまた、CJの物流作業員からも同様のデータを収集しており、倉庫内での荷物の持ち上げや取り扱い方法に焦点を当てている。同社は日本のコンビニエンスストアチェーン「ローソン」の従業員とも協力し、食品の陳列方法を記録している。同社は、工場やその他の産業現場で稼働することを目的としたロボット向けのAIソフトウェア層を開発中だ。同スタートアップのエンジニアたちは、産業用およびサービス業務の両方において、手の器用さを最優先事項としている。

ロボットが身体的タスクを学習

RLWRLDは、人間の動作データを用いてロボットシステムを訓練しており、作業員の動画を機械が読み取れるデータに変換している。その後、エンジニアたちはカメラ、VRヘッドセット、モーショントラッキンググローブを使用して自らデモンストレーションを行い、このデータを補完している。

RLWRLDのロボットチームに所属するソン・ヒョンジ氏によると、このデータには、作業中の関節角度や加えられた力の大きさなどの詳細が記録されている。同社はこのデータを用いて、制御装置を装着した人間が遠隔操作するシステムを含むテスト用ロボットの訓練を行っている。

ある実演では、人間のような金属製の手を備えた車輪付きロボットが、エンジニアの指示に従ってミニバーのカップを移動させた。別の実演では、ヒューマノイドロボットが箱を持ち上げ、その中にコンピューターマウスを入れ、箱を閉じてコンベアベルトの上に置いた。

韓国が物理AIを支援

同社は産業分野での実用化を第一の目標と見なしている。RLWRLDは、産業用AIロボットが2028年頃に大規模に導入されると予測しており、このタイムラインは複数の大手企業とも共通しているとしている。

現代自動車は、2028年のジョージア工場を皮切りに、今後数年のうちにボストン・ダイナミクスが開発したヒューマノイドを世界中の工場に導入する計画だ。サムスン電子は、2030年までにすべての製造拠点を「AI駆動型工場」へと転換し、ヒューマノイドや特定作業用ロボットを生産ラインに組み込む意向を表明している。

労働団体が懸念を表明

韓国の労働団体は、労働者データの利用やロボットの導入について懸念を表明している。労働組合は、ロボットの導入が雇用に影響を与え、熟練労働者の育成体制を損なう恐れがあると警告している。韓国労働組合総連盟のキム・ソク政策局長は、AIの導入にあたっては、雇用主と政府が労働者と協議すべきだと述べた。同氏は、熟練した作業は依然として人間の成し遂げるべきものであると強調した。

ホスピタリティ業界では、ロッテホテルが清掃やその他のバックオフィス業務向けのロボット導入を検討している。現在の人型ロボットが客室の清掃に数時間を要する一方、人間なら約40分で完了できるが、同ホテルは2029年までにロボットが一部の清掃やサポート業務をこなせるようになると楽観視している。

また、ロッテホテルはホスピタリティ業界やその他のサービス業界向けに、ロボットのレンタルサービスも検討している。研修に参加した同ホテルの従業員であるパク氏は、ヒューマノイドが将来的にはバックオフィスにおけるイベント準備業務の約30%から40%を担うようになる可能性があると指摘した。同氏は、人間との直接的なやり取りを必要とする業務については、自動化が依然として困難であるとの見解を示した。

関連記事:フィジカルAIが自律システムに投げかけるガバナンスの課題

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