家アリババ、多様な環境へのロボット適応を実現する3つの大規模モデルを搭載したQwen-Robotシリーズを初公開
6月16日、アリババは具現化インテリジェンスモデルの「Qwen-Robot」シリーズを公開しました。このシリーズはVLA操作モデルのQwen-RobotManip、VLNナビゲーションモデルのQwen-RobotNav、およびワールドモデルのQwen-RobotWorldという3つのコアコンポーネントで構成されています。この戦略的なリリースは、主要なテクノロジー企業が具現化インテリジェンスの基盤モデルに対してより一層の取り組みを強化していることを示しており、ロボットの制御、ナビゲーション、物理的推論の間でシームレスな連携を実現します。
従来のVLAモデルがハードウェアやシナリオの変更に対応するのに苦労しているという業界の課題を解決するため、Qwen-RobotManipでは80次元の統一されたアクション表現を導入し、さまざまなハードウェアタイプに共通する「ボディランゲージ」を定義しています。これにより、わずか数回のフィードバック手順だけで異なるデバイス間で自動的に適応が可能になります。ナビゲーションやタスク実行を目的としたVLNモデルのQwen-RobotNavは、Qwen-VLをベースに開発されており、初めて言語誘導型ナビゲーション、目標探索、自動運転といった5つのタスクカテゴリーを単一のフレームワークに統合しました。その結果、複雑なタスクにおけるモデル切り替えの必要性がなくなります。
認知コアとして機能するQwen-RobotWorldは、システムに物理世界について推論する能力を与え、次に起こるアクションや状態を予測・シミュレーションできるようにします。現在、具現化インテリジェンスは単一シナリオ向けから汎用的な応用へと移行しつつあります。これら3つのモデルが同時に公開されたことで、アリババは技術的なアーキテクチャを分離し、マルチモーダルな機能を統合することで、多様なロボットの実用的な導入を加速させる準備が整いました。
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