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Alibaba stellt die Qwen-Roboter-Serie mit drei großskaligen KI-Modellen vor, um das Anpassen an heterogene Roboter zu ermöglichen.
Am 16. Juni präsentierte Alibaba die Qwen-Robot-Serie an Modellen zur verkörperten Intelligenz, die aus drei Kernkomponenten besteht: dem VLA-Manipulationsmodell Qwen-RobotManip, dem VLN-Navigationsmodell Qwen-RobotNav sowie dem Weltmodell Qwen-RobotWorld. Diese strategische Veröffentlichung zeigt das verstärkte Engagement führender Technologieunternehmen für Grundmodelle der verkörperten Intelligenz und ermöglicht eine nahtlose Koordination zwischen Roboterkontrolle, Navigation und physikalischem Reasoning.
Um das Problem in der Branche zu lösen, bei dem herkömmliche VLA-Modelle mit Änderungen im Hardware-Bestand oder in den Szenarien Schwierigkeiten haben, führt Qwen-RobotManip eine 80-dimensionalige, einheitliche Aktionendarstellung ein. Diese definiert eine universelle „Körpersprache“ für verschiedene Hardware-Typen und ermöglicht durch nur wenige Rückkopplungsschritte eine automatische Anpassung an unterschiedliche Geräte. Das VLN-Modell Qwen-RobotNav, das für Navigation und Aufgabenerfüllung konzipiert ist, baut auf Qwen-VL auf und integriert erstmals fünf Aufgabengruppen – darunter sprachgesteuerte Navigation, Zielsuche und autonome Fahrten – in ein einheitliches Framework. Dadurch entfällt bei komplexen Aufgaben das Notwendige, zwischen verschiedenen Modellen zu wechseln.
Als kognitiver Kern verleiht Qwen-RobotWorld dem System die Fähigkeit, über die physische Welt nachzudenken, indem es anschließende Aktionen und Zustände vorhersagt und simuliert. Die verkörperte Intelligenz befindet sich derzeit im Übergang von Anwendungen in Einzelszenarien zu allgemeingültigen Lösungen. Durch die gleichzeitige Veröffentlichung aller drei Modelle ist Alibaba bestrebt, durch Trennung der technischen Architektur und Integration mehrerer Informationsquellen den praktischen Einsatz heterogener Roboter zu beschleunigen.
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