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Yushu Technology obtiene una patente para un robot móvil con percepción de campo de visión completo semi-elíptico
Unitree ha anunciado que se le ha concedido oficialmente su solicitud de patente para «Un robot móvil». La invención se atribuye al fundador de la empresa, Wang Xingxing, junto con Wang Kai. La concesión de esta patente supone un avance tecnológico clave para Unitree en la optimización de los sistemas de percepción de los robots móviles, la reducción de los gastos en hardware y la mejora de la eficiencia en el procesamiento de datos.
Tal y como se describe en el resumen de la patente, este robot móvil presenta un diseño industrial distintivo: su cuerpo adopta la forma de un semi-elipsoide orientado verticalmente, más estrecho en la parte superior y más ancho en la base. La innovación principal es un módulo LiDAR de gran angular montado en la parte superior del cuerpo, con una altura de instalación alineada con precisión de modo que su proyección coincida con el centro geométrico del cuerpo.
Este novedoso diseño estructural aborda los altos costes y las considerables exigencias computacionales asociadas a los robots móviles tradicionales que dependen de múltiples sensores. Al integrar el cuerpo semielipsoidal con el radar de gran angular situado en la parte superior, el robot logra una percepción ambiental amplia y precisa utilizando únicamente una única unidad LiDAR. Este enfoque no solo reduce el coste total de fabricación, sino que también elimina las complejidades de la sincronización de marcas de tiempo y la redundancia de datos, habituales en los procesos de fusión multisensor, lo que reduce significativamente la carga computacional del sistema backend.
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![BruceMiller]()
C’est vraiment surprenant que ce robot mobile doté d’une perception à 360° en forme de demi-ellipse ait obtenu un brevet, on dirait presque un héros de science-fiction sorti tout droit des laboratoires Unitree ! J’espère qu’il sera bientôt disponible pour les particuliers plutôt que rester réservé aux usages professionnels.
![StephenPerez]()
So a semi-elliptical full-view sensor for a robot? That sounds like a fancy way to say it can see around corners without turning its head. Wonder if it'll help Unitree's robots finally dodge those clumsy human feet at CES 🤖💥
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