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La estimación de 6.400 millones de dólares de Toyota en robótica pone la IA física en el centro de atención
Toyota Motor proyecta que la implementación de la automatización en sus instalaciones de fabricación, filiales y proveedores clave podría requerir aproximadamente 400.000 robots y un gasto anual de unos 1 billón de yenes (6.400 millones de dólares) a partir de 2028.
Según Reuters, esta posible inversión fue presentada a los inversores a principios de septiembre. Toyota no ha confirmado si la inversión total se llevará a cabo ni cuánto tiempo se mantendría este nivel de gasto.
La estimación de 400.000 robots tiene en cuenta tanto el reemplazo de maquinaria existente como las nuevas instalaciones, e incluye sistemas humanoides y no humanoides. Esta inversión cubre robots industriales, logística automatizada y robótica colaborativa futura en las plantas de fabricación.
Toyota utiliza actualmente y prueba la robótica en diversas etapas de fabricación. En sus resultados financieros del ejercicio fiscal 2026, la empresa destacó demostraciones en fábrica que involucraban el transporte y la recogida de piezas, así como aplicaciones robóticas en la logística de equipos médicos.
Basándose en iniciativas anteriores de automatización
En la Planta Kamigo de Toyota, una línea de ensamblaje de pistones que se lanzó con asistencia robótica en enero de 2025 ha pasado de tres operadores a automatización total, según se señala en el informe integrado de Toyota de 2025.
El proceso de automatización de la planta comenzó mucho antes. Comenzó a desplegar robots en sublíneas seleccionadas en 2008, pero la empresa enfrentó posteriormente desafíos de mantenimiento a medida que la producción de motores se expandía al extranjero.
Toyota señaló que algunas instalaciones en el extranjero carecían de personal de mantenimiento calificado suficiente para apoyar los equipos automatizados. En consecuencia, algunos procesos volvieron a la producción manual mientras se transfería la experiencia manufacturera de las plantas japonesas a sitios en el extranjero.
Los trabajadores desarrollaron entonces plantillas y herramientas que Toyota afirmó podrían duplicar o triplicar la eficiencia en ciertos procesos manuales. El conocimiento obtenido de este trabajo informó el desarrollo de sistemas automatizados más nuevos, incluida la línea de ensamblaje de pistones en Kamigo.
Toyota también está creando sistemas capaces de manejar piezas sin requerir una preubicación precisa. Su robot de recogida de piezas KumiPro utiliza cámaras para identificar y manipular componentes colocados de forma suelta y ya está activo en las líneas de producción de Toyota Motor East Japan.
Toyota ha demostrado un proceso de ensamblaje donde el control de retroalimentación de fuerza compensa los errores de reconocimiento de cámara. El robot ajusta su movimiento mientras inserta componentes en espacios reducidos, teniendo en cuenta las discrepancias entre el reconocimiento visual y la posición física.
Desarrollando IA física para la fabricación
Toyota define la IA física como tecnología que permite a los robots percibir su entorno mediante sensores, aprender o optimizar acciones basándose en datos situacionales y operar de forma autónoma.
Toyota declaró que su Centro de Investigación Frontal aborda la escasez de mano de obra y la transferencia de habilidades a través de la robótica, incluidas las aplicaciones en sitios de producción. El trabajo del centro incluye tecnologías derivadas de su programa Robot de Soporte Humano.
Toyota indicó que las tecnologías de reconocimiento de objetos, toma de decisiones y ejecución de movimientos del programa Robot de Soporte Humano se han integrado en KumiPro en Toyota Motor East Japan.
Toyota también está desarrollando ELEY (Robot de Aprendizaje Corporificado para Mejorar el Rendimiento) para tareas que implican interacción física con objetos y el entorno. Equipado con dos brazos similares a los humanos y una base móvil omnidireccional, ELEY está diseñado para manejar fuerzas externas cuando una máquina se encuentra con un objeto en una posición inesperada.
Toyota ha identificado la fiabilidad a largo plazo, la repetibilidad de precisión y la infraestructura de datos para el aprendizaje de robots como áreas que requieren mayor desarrollo. La empresa planea probar ELEY en condiciones más cercanas a los sitios de producción reales, utilizando tanto intentos exitosos como fallidos como datos de entrenamiento.
Por separado, Toyota utiliza el aprendizaje por refuerzo para entrenar robots humanoides en entornos simulados antes de transferir los comportamientos aprendidos a máquinas físicas. La empresa ejecuta miles de instancias de robots simulados en paralelo para acelerar el proceso de aprendizaje.
Toyota señaló que los movimientos exitosos en la simulación no siempre se transfieren directamente al hardware físico debido a las diferencias en las lecturas de los sensores, la fricción del suelo y el comportamiento de los actuadores. Los investigadores introducen variaciones en estas condiciones durante el entrenamiento y utilizan datos de robots físicos para reducir lo que Toyota denomina la brecha Sim2Real.
Toyota Research Institute también está colaborando con Boston Dynamics en sistemas de control de IA para el robot humanoide Atlas. En 2025, las organizaciones demostraron que Atlas completaba una secuencia de tareas de caminata, levantamiento, clasificación y embalaje utilizando un único Modelo de Comportamiento Grande, con habilidades del robot adquiridas a través de demostraciones humanas.
Japón fue el segundo mercado más grande del mundo para robots industriales en 2024, con aproximadamente 450.500 robots en operación y otros 44.500 instalados durante el año, según la Federación Internacional de Robótica.
La industria automotriz de Japón instaló aproximadamente 13.000 robots industriales en 2024, un aumento del 11% con respecto al año anterior y el total anual más alto desde 2020.
La estimación de 400.000 de Toyota es más amplia que las cifras de robots industriales del IFR porque incluye equipos de reemplazo y múltiples tipos de robots en Toyota, sus empresas del grupo y proveedores principales.
Hyundai Motor Group ha establecido un cronograma para desplegar robots humanoides en la producción automotriz. Planea introducir Atlas en Hyundai Motor Group Metaplant America en Savannah, Georgia, a partir de 2028, inicialmente para la secuenciación de piezas antes de expandirse al ensamblaje de componentes desde 2030.
Hyundai declaró que expandirá Atlas a otros procesos de fabricación después de validar aplicaciones individuales. El grupo también ha establecido como objetivo establecer una capacidad de producción anual de hasta 30.000 robots para 2028.
Boston Dynamics, el desarrollador de Atlas, está controlada por Hyundai Motor Group, que adquirió una participación de control en la empresa de robótica en 2021. Boston Dynamics también colabora por separado con Toyota Research Institute, combinando Atlas con los Modelos de Comportamiento Grande de TRI.
Ver también: Gartner describe cuatro niveles de IA en la automatización de almacenes
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