вариант
Дом
Новости
150 обучающих данных позволяют роботу адаптироваться: Ант Линбо опубликовал в открытом доступе код для тонкой настройки LingBot-VLA

150 обучающих данных позволяют роботу адаптироваться: Ант Линбо опубликовал в открытом доступе код для тонкой настройки LingBot-VLA

30 июня 2026 г.
177

150 обучающих данных позволяют роботу адаптироваться: Ант Линбо опубликовал в открытом доступе код для тонкой настройки LingBot-VLA

Компания Lingbo Technology, занимающаяся робототехникой и принадлежащая Ant Group, объявила о выпуске в полном открытом доступе набора инструментов для последующего обучения реальных роботов на основе своей модели с воплощённым интеллектом LingBot-VLA. Этот набор инструментов позволяет командам разработчиков быстро адаптировать LingBot-VLA к собственным роботам и задачам с использованием собственных данных.

Несмотря на растущее число моделей воплощённого интеллекта с открытым исходным кодом, их внедрение на конкретных роботах по-прежнему требует значительной работы по адаптации. Различия в конфигурациях роботов-манипуляторов, концевых эффекторах, настройках датчиков и интерфейсах управления означают, что командам часто приходится проводить значительную инженерную работу для развертывания на реальных роботах. Такие рабочие процессы обычно хранились как внутреннее ноу-хау и ранее редко публиковались в полном объеме с открытым исходным кодом.

Данный релиз нацелен на удовлетворение ключевых потребностей в адаптации к реальным роботам на четырёх этапах: инструменты обработки данных, поддерживающие объединение нескольких наборов данных LeRobot и стандартизирующие сопоставление размеров суставов; конфигурации обучения, оптимизированные для сценариев с реальными роботами; инструменты автономной оценки; а также модуль развёртывания на реальных роботах с ускорением компиляции. Модель также предлагается в версиях с учетом глубины и без него, что позволяет командам выбирать вариант в зависимости от своих требований.

Как воплощённая базовая модель, LingBot-VLA предварительно обучена на 20 000 часов данных реальных роботов, охватывающих девять основных конфигураций двухруких роботов. Она обладает способностью к обобщению между различными типами роботов и задачами. Как при оценке на реальных роботах, так и в симуляторах она превосходит отраслевой эталон π0.5 и прошла проверку на нескольких машинах совместно с такими производителями, как Lepu, Songling и Xinghai Tu.

LingBot-VLA способен обеспечить высококачественный перенос задач всего на основе 150 точек демонстрационных данных. Благодаря глубокой оптимизации базового кода эффективность его обучения в 1,5–2,8 раза превышает показатели таких популярных фреймворков, как StarVLA и OpenPI, что позволяет ещё больше сократить затраты на данные и вычислительные ресурсы при адаптации модели.

Репозиторий кода LingBot-VLA теперь доступен в открытом доступе на GitHub (github.com/Robbyant/lingbot-vla), а веса модели доступны на Hugging Face и ModelScope.

Связанная статья
Южная Корея начала строительство национального центра вычислений на базе искусственного интеллекта, инвестируя 2,5 триллиона вон с целевым сроком завершения к 2028 году Южная Корея начала строительство национального центра вычислений на базе искусственного интеллекта, инвестируя 2,5 триллиона вон с целевым сроком завершения к 2028 году Южнокорейское издание EtNews сообщает, что 3 августа в парке дата-центров Solar City в Сунане (провинция Чолла-Намдо) состоялась церемония закладки первого камня в основание Центра вычислений ИИ Кореи (KOACC). При общем объеме инвестиций в 2,5 трлн в
Шесть технологических гигантов поддерживают Linux Foundation с суммой $12,5 млн для борьбы с шумом уязвимостей в ИИ Шесть технологических гигантов поддерживают Linux Foundation с суммой $12,5 млн для борьбы с шумом уязвимостей в ИИ Для борьбы с потоком низкокачественных отчетов о безопасности, генерируемых инструментами автоматизации на базе ИИ, шесть крупных технологических компаний — Anthropic, Amazon (AWS), GitHub, Google, Microsoft и OpenAI — совместно выделили 12,5 млн дол
Маск рассматривал возможность оставить OpenAI своим детям, пока Альтман давал показания Маск рассматривал возможность оставить OpenAI своим детям, пока Альтман давал показания Утром генеральный директор OpenAI Сэм Альтман выступил в суде, чтобы ответить на иск бывшего сооснователя Илона Маска, оспаривающего корпоративную структуру компании.Когда его спросили об утверждении Маска о том, что другие основатели «похитили благ
Рекомендации по связанным специальным темам
Музыкальная композиция Инструменты для создания вокальных демо на основе ИИ для авторов песен, создания хуков, написания тоpline-мелодий и проведения многоязычных черновых сессий
Инструменты для создания вокальных демо на основе ИИ для авторов песен, создания хуков, написания тоpline-мелодий и проведения многоязычных черновых сессий

2026 г. лучшие инструменты для демо-записи вокала на базе ИИ для авторов песен, создателей хуков и команд, работающих с контентом на нескольких языках! XIX.AI подготовил список высокооцененных мощных инструментов, изменивших правила игры, прошедших строгие реальные тесты. Вы найдёте подробные данные сравнения бесплатных и платных версий, комплексные рейтинги и обязательные к использованию варианты, которые помогут повысить эффективность написания и раскрыть ваш творческий потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для всех ваших задач по созданию контента!

9 инструментов
xix.ai
Бизнес Лучшие инструменты для анализа конкурентов на основе искусственного интеллекта для малого бизнеса
Лучшие инструменты для анализа конкурентов на основе искусственного интеллекта для малого бизнеса

2026: новейшие, лучшие и самые высокооцененные инструменты для анализа конкурентов на базе ИИ для малого бизнеса! XIX.AI подготовила чрезвычайно мощную подборку, способную кардинально изменить ситуацию на рынке, которая еженедельно обновляется на основе тщательных тестов в реальных условиях и подробных рейтингов. Вы найдете здесь исчерпывающее сравнение бесплатных и платных версий, которое поможет вам определить инструменты, которые обязательно стоит попробовать, чтобы повысить свою продуктивность и получить конкурентное преимущество. Ознакомьтесь с ней прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для себя!

9 инструментов
xix.ai
Редактирование изображений Инструменты ИИ-ретуши в Photoshop для электронной коммерции, одежды, очистки кожи и обеспечения цветового единообразия
Инструменты ИИ-ретуши в Photoshop для электронной коммерции, одежды, очистки кожи и обеспечения цветового единообразия

2026 Latest Best Photoshop AI retouch tools for ecommerce apparel, skin cleanup, and color consistency! This top-rated curated list features powerful game-changing solutions that help you boost writing efficiency, streamline content creation, and achieve perfect visual results effortlessly. Each tool has undergone real-world tests through weekly updated rankings, complete with free vs paid comparison details. Backed by XIX.AI, it’s the must-try guide for anyone aiming to unlock your AI edge. Explore now!

10 инструментов
xix.ai
Быстрый Лучшие библиотеки подсказок для ИИ в рабочих процессах ChatGPT
Лучшие библиотеки подсказок для ИИ в рабочих процессах ChatGPT

2026: новейшие и лучшие библиотеки подсказок для ИИ с высоким рейтингом, предназначенные для оптимизации всех типов рабочих процессов ChatGPT. XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку, прошедшую тщательные тесты в реальных условиях для обеспечения максимальной производительности. Вы найдёте подробные сравнения бесплатных и платных вариантов, а также рейтинги экспертов, которые помогут вам выбрать инструменты, которые обязательно стоит попробовать, чтобы повысить свою продуктивность и раскрыть весь потенциал ИИ. Откройте для себя их прямо сейчас!

11 инструментов
xix.ai
Образование и обучение Платформы для создания викторин с ИИ для учителей, репетиторов и программ обучения в группах
Платформы для создания викторин с ИИ для учителей, репетиторов и программ обучения в группах

2026 Latest Best AI Quiz Builder Platforms for Teachers, Tutors, and Cohort-Based Learning Programs! XIX.AI has curated a top-rated list of powerful game-changing tools that go through real-world tests to deliver accurate rankings. These must-try platforms help boost writing efficiency, streamline content creation, and simplify quiz design across all learning scenarios. Explore now to discover your perfect tool for unlocking your AI edge in teaching!

13 инструментов
xix.ai
код Инструменты на базе ИИ для проверки пулл-реквестов в командах GitHub, занимающихся рефакторингом, устранением ошибок и устранением уязвимостей
Инструменты на базе ИИ для проверки пулл-реквестов в командах GitHub, занимающихся рефакторингом, устранением ошибок и устранением уязвимостей

2026 года: лучшие инструменты для проверки пул-реквестов с помощью ИИ для команд GitHub — уже здесь, на XIX.AI! В этом тщательно отобранном списке, получившем высокие оценки, представлены мощные революционные решения, которые оптимизируют рефакторинг, исправление ошибок и выявление уязвимостей в безопасности во всех рабочих процессах команды. Воспользуйтесь сравнением бесплатных и платных инструментов, а также результатами реальных тестов и подробными рейтингами, которые помогут вам найти идеальный инструмент, значительно повышающий производительность. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!

12 инструментов
xix.ai
Комментарии (0)
0/500
OR