Genesis AI lança o modelo GENE-26.5 para aprimorar a destreza robótica

O cérebro robótico GENE-26.5 permite uma cozinha hábil com ambas as mãos. Fonte: Genesis AI

Após anos de desenvolvimento, a manipulação robótica hábil está avançando significativamente, impulsionada por avanços na inteligência artificial. A Genesis AI lançou o GENE-26.5, um modelo que, segundo a empresa, confere aos robôs “capacidades de manipulação física ao nível humano”.

A empresa, com sede em San Carlos, Califórnia, também anunciou um sistema projetado para “desbloquear uma quantidade ilimitada de dados” para o treinamento em larga escala do GENE-26.5. Este sistema integra dois componentes proprietários: um novo mecanismo de processamento de dados e uma mão robótica ao tamanho da humana, que facilita a transferência direta de habilidades dos humanos para os robôs.

“Juntos, estas inovações resolvem o principal gargalo de dados que limitava os modelos fundamentais de robótica, abrindo caminho para uma nova geração de robôs geralmente úteis e altamente produtivos”, afirmou a Genesis AI.

“O cérebro e a mão são os dois elementos mais críticos e complexos na robótica. Hoje, estamos apresentando as versões mais avançadas de ambos na indústria”, disse Zhou Xian, cofundador e CEO da Genesis AI. “Pela primeira vez, estamos permitindo que robôs realizem tarefas que antes eram exclusivas das mãos humanas, de forma confiável e em larga escala.”

A startup surgiu anonimamente no ano passado com 105 milhões de dólares em financiamento. A Genesis AI se descreve como uma “empresa global full-stack de robótica que desenvolve robôs geralmente úteis com inteligência e capacidades ao nível humano”.

GENE-26.5 projetado para tarefas robóticas complexas

“O GENE-26.5 é um modelo fundamental de inteligência artificial desenvolvido especificamente para a robótica, projetado para processar grandes volumes de dados e se adaptar a ambientes variados”, explicou a Genesis AI. O objetivo é capacitar os robôs a executar tarefas complexas e de longo prazo com uma habilidade semelhante à humana. A empresa considera o GENE-26.5 um passo importante em direção a um futuro em que os robôs possam ser rapidamente implantados e se adaptar a novos ambientes e tarefas desconhecidas.

Para demonstrar as capacidades do GENE-26.5, a Genesis AI lançou um vídeo mostrando a fluidez e a habilidade semelhante à humana do sistema, bem como os movimentos precisos e coordenados das mãos em várias tarefas complexas:

• Cozinhar uma refeição com vários passos, incluindo cortar tomates, quebrar um ovo com uma mão e coordenar as duas mãos;
• Preparar um smoothie, envolvendo o manuseio dos ingredientes, despejo, mistura e servir em pleno ar com controle preciso das mãos;
• Realizar experimentos de laboratório de alta precisão com instrumentos delicados, como pipetagem, transferência de líquidos e manipulação no ar;
• Organização de fios: arrumar e fixar fios em conjuntos ordenados – uma tarefa que a Genesis AI considera uma das mais desafiadoras na engenharia eletrônica e elétrica;
• Resolução de um Cubo Rubik usando manipulações contínuas no ar, o que requer raciocínio rápido e coordenação precisa dos pulsos;
• Apanhamento simultâneo de vários objetos com uma mão, gerenciando ao mesmo tempo quatro objetos de tamanhos diferentes e organizando-os em caixas designadas;
• Tocar piano ao nível humano, executando uma composição ultra-rápida e altamente complexa.

A Genesis AI afirmou que o GENE-26.5 provou sua capacidade de equipar os robôs com uma ampla gama de habilidades complexas e um nível de manipulação física anteriormente inalcançável.

“A robótica geralmente útil tem o potencial de reformular a economia global, ao mesmo tempo em que abre um novo capítulo para a inteligência artificial”, disse Eric Schmidt, ex-CEO da Google e investidor na Genesis AI. “A Genesis está introduzindo uma mudança de paradigma na robótica. Isso representa um marco importante para sua equipe e para toda a indústria robótica.”

A garra robótica imita a mão humana

“A diferença entre a forma humana e a robótica sempre limitou severamente o desempenho dos robôs e sua capacidade de aprender com dados humanos”, observou a Genesis AI.

A empresa afirma ter superado essas limitações com seu hardware proprietário, que imita muito bem a mão humana. O efetor final imita a mão humana tanto em forma quanto em função e é combinado com um guante de coleta de dados equipado com uma pele eletrônica sensível ao tato.

“Quando usado por um humano, o guante permite uma correspondência precisa de 1:1:1 entre o próprio guante, a mão humana e a mão robótica”, segundo a Genesis AI. “Isso permite que os humanos forneçam dados de alta qualidade em larga escala para o GENE-26.5, o que se traduz diretamente em habilidades robóticas. O resultado é um movimento natural e semelhante ao humano, que se generaliza de forma confiável em tarefas físicas complexas, casos de uso e ambientes variados.”

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Hardware de baixo custo permite a coleta de dados em escala

A Genesis AI também afirmou que seu guante de coleta de dados é 100 vezes mais barato do que o hardware típico e demonstrou uma eficiência na coleta de dados até cinco vezes maior do que os métodos tradicionais de teleoperação em testes internos. Esse método, segundo a empresa, permite um treinamento robótico acessível, contínuo e em larga escala.

A empresa está trabalhando com parceiros para implementar o guante em ambientes de trabalho reais. Ao simplesmente usá-lo em tarefas rotineiras, as atividades diárias podem se tornar fontes de novos tipos de dados de treinamento, contribuindo para o que a Genesis AI chama de a maior biblioteca de habilidades humanas do mundo.

Além disso, o mecanismo de processamento de dados da Genesis AI utiliza vídeos egocêntricos capturados por humanos usando câmeras para registrar interações reais, juntamente com uma vasta quantidade de vídeos na internet focados nos humanos. A empresa afirma que esse método permitirá que seu modelo fundamental aprenda de forma mais eficiente e capacite os robôs a realizar tarefas cada vez mais complexas.

“Na Genesis, acreditamos que o sucesso na robótica requer excelência em todos os níveis”, disse Theophile Gervet, cofundador e presidente da Genesis AI. “É por isso que estamos obcecados em inovar em toda a cadeia de valor, desde a inteligência artificial até o hardware. Ao controlar cada camada, podemos construir um sistema coeso e resolver o problema de forma abrangente. Nossa abordagem oferece uma vantagem competitiva significativa ao utilizar volumes sem precedentes de dados, o que, em última análise, define o que os modelos fundamentais podem alcançar.”

GENE demonstra a pipetagem automatizada em laboratório. Fonte: Genesis AI

GENE utiliza simulação para acelerar o treinamento

“O desenvolvimento de robôs tem sido tradicionalmente um dos processos mais manuais na engenharia”, afirmou a Genesis AI. A empresa desenvolveu um sistema de simulação para reduzir a diferença entre o mundo virtual e o físico. Seu mecanismo de renderização e física super-realista são projetados para criar representações precisas e confiáveis das condições reais, permitindo que os robôs realizem tarefas da mesma forma que no mundo real.

Esse nível de simulação, segundo a empresa, acelera o desenvolvimento, teste e aperfeiçoamento do seu stack de inteligência artificial robótica. As equipes podem treinar e avaliar modelos muito mais rapidamente do que com os testes físicos tradicionais, que geralmente são lentos, caros e difíceis de escalar.

“A Genesis está mudando o rumo da robótica, nos aproximando de uma inteligência artificial capaz de operar efetivamente no mundo real”, disse Vinod Khosla, fundador da Khosla Ventures e investidor na Genesis AI. “O modelo fundamental inovador da Genesis, alimentado por seu mecanismo de processamento de dados centrado no humano e sua simulação única, está preparado para aumentar drasticamente as velocidades de desenvolvimento e permitir a implantação imediata com clientes comerciais.”

A Genesis AI anunciou que em breve revelará seu primeiro robô geralmente útil baseado na tecnologia apresentada hoje. A empresa conta com o apoio da Eclipse, Bpifrance e HSG, além de visionários da tecnologia como Eric Schmidt e Xavier Niel, e pioneiros da inteligência artificial como Daniela Rus e Vladlen Koltun.

O modelo fundamental da Genesis AI permite que seu robô resolva um Cubo Rubik. Fonte: Genesis AI