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パデュー大学ロボティクスは「PuduFM 1.0」と「PuduAgent」を発表し、具現化された知能の新たな時代への幕開けを告げた。

パデュー大学ロボティクスは「PuduFM 1.0」と「PuduAgent」を発表し、具現化された知能の新たな時代への幕開けを告げた。

2026年10月15日
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パデュー大学ロボティクスは「PuduFM 1.0」と「PuduAgent」を発表し、具現化された知能の新たな時代への幕開けを告げた。

AIおよびロボティクスの急速な進展によって定義される時代において、商業用サービスロボットの世界的リーダーである普渡ロボット(Pudu Robotics)は、具現化された知能に関する2つの画期的な進展、すなわち「PuduFM 1.0」と「PuduAgent」を発表しました。これらの革新は普渡の堅固な技術的専門知識を強調するものであり、業界全体の商業化を加速する準備が整っています。

具現化された知能の大規模モデルであるPuduFM 1.0は、3つの主要な突破口をもたらします。第一に、複雑な環境の精密な分析のために深い3D空間推論を可能にします。第二に、その物理的行動の前方予測技術は、水こぼしなどの行動を予測し、よりスマートなタスク実行を実現します。最後に、物理的直感とマルチモーダルビジョン言語モデル(VLA)を統合することで、PuduFMはナビゲーションと運用におけるギャップを埋め、現実の環境における柔軟性と効率性を向上させます。年間13万台の設置済みデバイスからのデータによって支えられ、強力なデータフラインホイールがモデルパフォーマンスを継続的に洗練させています。

汎用具現化知能エージェントであるPuduAgentは、長期記憶の劣化や能力の統合といった業界の重要な課題に対処します。「OS+スキル+セキュリティ」の3層アーキテクチャを特徴とし、インテリジェントコア、長期記憶モジュール、ミリ秒レベルの実行エンジンを組み合わせています。ロボットの機能を標準化されたアトミックスキルに分解することで、開発の障壁を下げ、研究開発サイクルを短縮します。この構造により、PuduAgentは配送、清掃、産業用、ヒューマノイドロボット across の能力を活用でき、多様なロボットタイプ間のシームレスなコラボレーションを可能にします。

普渡ロボットは、SDKやシミュレーション環境を含む開発ツールを提供することで、業界の協力を促進し、そのエコシステムをさらに拡大しています。この好循環は、具現化された知能の商業化とスケーリングを加速します。PuduFM 1.0とPuduAgentの導入は、ロボティクス分野の未来に新たな活力をもたらすことが期待されています。

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