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インハンド・インテリジェンスが、軽量な人間型ロボットとしてXMAN-L1を発表しました

インハンド・インテリジェンスが、軽量な人間型ロボットとしてXMAN-L1を発表しました

2026年7月24日
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インハンド・インテリジェンスが、軽量な人間型ロボットとしてXMAN-L1を発表しました

5月26日、Gengrang Intelligenceは最新のコンパクト型ヒューマノイドロボットであるXMAN-L1を正式に発表しました。同社の「汎用型+専門型」ロボットエコシステムの重要な構成要素として、XMAN-L1は軽量なインタラクションが求められるシーン向けに設計されています。主流の大規模言語モデルを組み合わせることで高い柔軟性と「人間に似た」機能向上を実現し、商業サービス環境での活用が可能です。

1. ハードウェア仕様:コンパクトな設計と強力な性能

XMAN-L1はコンパクトなボディ形状を持ちつつ、軽量性を維持しながら高いハードウェア性能を発揮します。

本体寸法:身長は136cmで、日常的な対人交流の場における人間の視覚的慣習に自然と合致しています。

優れた柔軟性:全身に42のバイオニック自由度を備えているため、滑らかで正確な手足の動きが可能で、複雑な動作やパフォーマンスの実行も容易です。

強力な駆動力:膝関節は最大トルク132N·mを発揮し、各脚は2000W以上の出力を誇るため、多様な動作時でも安定性と強度が確保されます。

エッジコンピューティング:内蔵された高性能エッジコンピューティングモジュールにより100TOPSの計算能力を実現し、負荷の高いリアルタイムなローカル処理作業をサポートします。

2. インタラクションコア:大規模言語モデルによる自然な会話

XMAN-L1の強みは、高度なインタラクション機能にあります。

大規模言語モデルの統合:同ロボットはDoubaoやTencentといった業界をリードするモデルを完全に搭載しています。

自然な言語対話:高性能な言語モデルによって駆動されるため、XMAN-L1は複雑な自然言語の指示を認識・解釈し、スムーズで自然なユーザーとのやり取りを実現します。

3. 実際の導入:即時の商業利用に対応

研究室でのデモ製品とは異なり、XMAN-L1は「即時の商用化」を念頭に設計されており、以下のような主要な用途が想定されています。

インタラクティブガイダンス:ショッピングモールやホテル、展示会場で案内役として機能し、情報提供やサポートを行います。

軽量型のパフォーマンス:42の自由度を活かして、パーソナライズされたインタラクティブなパフォーマンスを実現し、商業施設の魅力と楽しさを高めます。

商業サービス:Gengrang Intelligenceが「インタラクティブな役割」向けに開発した専用ソリューションとして、XMAN-L1は感情的な交流において従来の車輪型ロボットが持つ課題を効果的に解消します。

業界アナリストらは、Gengrang IntelligenceがXMAN-L1を発表したことで同社のヒューマノイドロボットラインナップがさらに拡大したと指摘しています。身体知能と大規模言語モデルを深く統合することで、Gengrangはサービス業界におけるヒューマノイドロボットの日常的な導入を加速させています。XMAN-L1が正式に実務現場で活用されることで、軽量型インタラクションの分野は、より温かく知的な「人間とロボットの協働」の新たな波を迎える見通しです。

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