家初の完全オープンソース型マルチモーダル物理AIモデル「Cosmos3」が登場、NVIDIAがCosmos Allianceを共同設立
物理AIの分野では、著しい進展が見られています。6月1日、NVIDIAは物理AI向けのオープンワールド基盤大型モデル「Cosmos3」を正式にリリースしました。 世界初の完全オープンソースかつマルチモーダルな物理AI大規模モデルとして、視覚的推論、世界生成、行動予測を単一のシステムに統合した革新的なハイブリッド・トランスフォーマー・アーキテクチャを採用しています。これにより、物理AIのトレーニングおよび評価サイクルを数ヶ月からわずか数日に劇的に短縮できる可能性があります。
Cosmos3は、「限られたデータと断片的なシミュレーションフレームワーク下での実世界シナリオへの汎化の難しさ」という、業界が長年抱えてきた課題に対する新たな解決策を提供します。 本モデルは、数十億件に及ぶテキスト、画像、動画、音声、および運動軌跡を含む大規模な物理AIデータセットを用いて学習されました。クロスモーダルなコンテンツを自然に理解・生成することができ、物理シミュレーションにおいて業界トップクラスの精度を実現しています。
技術面では、Cosmos3は推論用トランスフォーマーと生成用トランスフォーマーを革新的に組み合わせています。本モデルはまず、物体の相互作用ルール、運動状態、時空間関係を深く分析し、その後、動画を正確に生成し、動作軌道を予測します。 この設計により、画像やテキストに対する強力なマルチモーダル理解、物理環境のシミュレーションおよび予測能力、そしてロボットが特定のタスクを完了するための行動戦略能力が備わっています。Artificial Analysis、Physics-IQ、RoboLabを含むいくつかの主要な物理AIベンチマークにおいて、Cosmos3はトップクラスのオープンソースモデルにランクインしています。
さまざまな開発段階に対応するため、NVIDIAは複数のバージョンをリリースしました。極めて高い精度でロボットや自動運転モデルの二次学習に焦点を当てた「Cosmos3Super」と、数秒で高品質な動画解析と動作推論を実行できる「Cosmos3Nano」です。両モデルとも現在、正式に利用可能です。 エッジデバイスでのリアルタイム推論向けに設計された「Cosmos3Edge」バージョンも、リリースロードマップに含まれています。
大規模モデルのリリースに合わせ、NVIDIAはAgile Robots、Black Forest Labs、Generalist、LTX、Runway、Skild AIなど、世界中の主要なモデル研究チームやAI開発者と共に「NVIDIA Cosmos Coalition」を共同設立しました。 NVIDIAの創業者兼CEOであるジェンセン・フアン氏は、マルチモーダル推論とワールドモデルにおける継続的なブレークスルーにより、物理AIの変革の時代が到来したと述べました。これらの最先端のオープンソースモデルのリリースは、世界中の開発者が技術的な飛躍を遂げ、現実世界で知覚、推論、行動を行うことができる次世代のインテリジェントシステムを構築する一助となるでしょう。
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